对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计。首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，端泵激光打标机加工，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求。在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低。针对这一问题，开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，端泵激光打标机维修，实现自动上料，分拣，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产。
针对平面贴标机的特点，对平面贴标机进行了系统的设计，并实现了贴标的全自动化。系统主要由传输结构，贴标机构，抚压机构，控制装置组成。采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度，输送速度更高，更稳定，采用分2段的出标方法，极大降低了输送结构本身的不稳定带来的影响，端泵激光打标机参数，提高了贴标的质量和效率。
采用变频器进行电动机控制，蚌埠端泵激光打标机，将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器-接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造。从机理方面对全自动回转贴标机的关键部件-上胶，取标，送标凸轮一齿轮组合机构进行了分析，得出该机构合理的设计方案，为设计贴标机提供理论依据。
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