它的结构与牛头刨床几乎完全一样，不同点主要是插床的插刀在垂直方向上作直线往复运动（切削运动），工作台除了能作纵、横方向的间歇进刀运动外，还可以在圆周房间上做间歇的回转进刀运动。如B2063型龙门刨床，工作台面积为6.3m×20m，对于中、小型工件，它可以在工作台上一次装夹好几个，合肥刨床，还可以用几把刨刀同时刨削，生产率比较高。龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速，木工机械刨床， 运动平稳。龙门刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平动。
龙门刨床是利用工作台的直接往复运动（切削）和刨刀的间歇移动（进刀运动）来进行刨削加工的，平刨床，按结构形式的不同，龙门刨床又分为单臂龙门刨床和双臂柱龙门刨床两种。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、台阶面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齿轮和齿条等。刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。
此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。相对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，可以说，正是蒸汽机的发明，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实，刨床就是一种刨金属的“刨子”。他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。
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