建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型，飞行激光打标机参数，得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程，求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线，指出提高系统传动刚度，飞行激光打标机配件，削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼，可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。
本实用新型属于标签贴合设备技术领域，河北飞行激光打标机，尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机，可识别标签位置的标签剥离装
置包括支架，红外光感应器，分离机构，缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上，缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机
构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸，分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧，且分离机构上设置有透光槽，红外光
感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置，飞行激光打标机操作规程，分离机构与红外光感应器连接以分离经
红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。
通过设计不干胶贴标机的工艺过程，并研究及分析其取标过程(标签与底带的分离过程及贴标头的吸标过程)，得出当标签挺度较大时，可以更换端面半径较大的剥标板，同时可以适当增大底带与端面的包角，以减小底带与端面的摩擦功，提高供标贴标速度，反之则需要更换端面半径较小的剥标板，以保证剥标的可靠性及剥标精度，从而提高工作效率。
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