




数控机床机械手的要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度有很大的提升。湖北火爆机器人科技有限公司的数控机床上下料机械手可以节省人工、提升效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
数控机床机器人与数控机床相结合,实现工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够很大地节约人工成本,提高生产效率。数控机床具有速度快、效能高、精度高、无污点等,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分。
数控机床和数控机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。
桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,机床上下料批发,驱动移动部件沿导轨加快运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨触摸,整个机械手都悬挂在其上,于桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能,支撑元件也要有能够的刚度及强度。
上下料机械手广泛应用于机械制造业,机械手企业发展迅速。现在主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横向锻压机的装卸、点焊、喷漆等作业。它可以根据预先的操作程序完成的操作。机械手的发展趋势是开发出具有一定智能的机械手。
该上下料机械手省力,输出稳定
1.使用装卸机械手取产品,注塑机可以无人值守操作,不用担心无人或员工请假。
2.实行一人一机(包括切水、削峰、包装),配传送带,一人可看4-5台机器,大大节省人力,甘肃机床上下料,降低工人工资。
3.人会累的,上下料机械手输出产品的时间是固定的,数控机床上下料机械手,不需要休息,特别是天气热或者夜班的时候。
4.很难招到高学历人员操作注塑机,成本增加。但普通生物技术人员技术水平不高,责任心不强,导致生产经营困难。
5.人与人相处,机床上下料机器人,总会有矛盾,影响生产。利用上下料机械手减压,减少了人力,不会因为工作压力过大而引发内部矛盾,提高了公司内部的团结和凝聚力。而上下料机械手具备一定的感知能力,能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果角度稍有偏差,可以自行校正检测,关键是视觉功能和触觉功能。
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