伺服电机减速机原理-伺服电机减速机-华瑞高和

悬臂起重机减速器齿轮失效形式

在正常的情况，减速器齿轮在长期的运作条件下，伺服电机减速机，经常会出现轮齿失效的情况，那么，我们该怎么样去解决呢?在载荷作用下，轮齿发生损坏或变形这些都是正常的。齿轮变形轻则影响传动质量，伺服电机减速机原理，重则会使齿轮丧失工作能力。下面我们来为大家详细介绍悬臂起重机减速器齿轮失效形式，一起来看看吧!

1、疲劳点蚀：在减速器齿轮传动中，疲劳点蚀是导致减速器齿轮失效常见的一种因素，所谓点蚀就是齿轮运动平面出现麻坑。 麻坑的继续扩展会造成齿面凸凹不平，引起振动和噪声，点蚀也因之加剧，后使齿轮丧失传动能力。

2、齿面磨损：减速器齿轮在长时间运转下，我们经常会发现齿面磨损，这时候就需要添加润滑油来进行修补，由此形成的磨损通常在齿顶和齿根出现很深的刮道，刮道出现以后，减速器内的油温上升，齿轮传动发出尖细噪声，这时必须更换润滑油。

硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。

减速机中的齿轮或蜗杆传动，大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时，主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件，但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机，其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。

对于下蜗杆的蜗轮减速机，在确定油面位置时，伺服电机减速机原理，应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。

当传动零件的圆周速度超过上述限制时，对于蜗杆传动，可改为上蜗杆传动，或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机，或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。

减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮（或蜗轮）的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上，并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内，然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承，例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承，除 装有关的润滑装置以外，还必须保证良好的密封。

ZQ齿轮减速器的润滑维护事项

1、齿轮采用闭式传动油池润滑，润滑油的油面高度由机座上的圆形油标指示，伺服电机减速机原理，在减速器处于停止运行状态时，油面高度处于油标指示的范围内。

2、润滑油一般采用HJ40-50号机械油。也可以采用HL20-30号齿轮油。

3、减速器工作初期应特别注意油的清洁，如果油被弄脏（特别是金属沫的混入），应立即换油，在换油的同时，应清除干净体内的污物。必须定期检查油的质量（每六个月不少于一次）。