多波束系统和侧扫声呐一样，水下机器人厂家排名，都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的，适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显，尺寸较大的目标。在复杂的海底进行探测时，侧扫声呐充分体现出其优越性，反向散射回波能详细体现目标的细节信息。多波束受其工作原理制约，分辨率不足以识别出类似的不规则目标，天津水下机器人，同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。多波束系统换能器通常固定安装在船体上，其探测分辨率受水深变化影响，而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水深度，保证其贴近海底获得高分辨率的声学图像。因此在对小尺度目标的探测上，水下机器人研发，侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。
智能AUV主要体现在“智能”方面的技术优势
除了具有常规AUV设备高可靠性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外，智能AUV主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能极大拓展AUV的任务范围、提高作业能力，使智能化策略更好地实现。
水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使AUV控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性和能动性，是实现AUV系统自主运行及支撑AUV智慧大脑的关键技术。
自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种，属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来，AUV发展迅速，在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，极大拓展了水面和水下作战系统的作战空间，是当今世界主要******发展的水下作战装备。
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