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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速机规格，行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。
行星减速机
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1、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机是斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，一定条件下具体自锁功能。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能稳定寿命长。
2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。
3、该封性能好，对工作环境适应性强。
4、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速器及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。
5、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速***键零部件采用了耐磨材料，并经过特种热处理，匠心加工，传动平稳、体积小承载能力强、寿命长等特点。
6、斜齿轮减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，更省空间。
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硬齿面减速机要满足齿轮的力学性能，包括强度、硬度、塑性和韧性，行星减速机设计，反映使用中材料的特性。齿轮啮合时，齿面接触部位存在接触应力，行星减速机型号，齿根部位存在较大的弯曲应力，可能导致齿面或齿体强度失效。齿面上的每个点都相对滑动，会造成磨损。齿轮的主要失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和齿面断裂等。
硬齿面减速机的齿轮材料具有较高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，铁心要有一定的强度和韧性。在确定大小齿轮的硬度时，要注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高30-50HBS，因为小齿轮比大齿轮受载多倍，小齿轮的齿根更薄，强度比大齿轮低。为了使两个齿轮的齿接近等强度，小齿轮的齿面比大齿轮的齿面要硬。
根据材料的使用性能，确定材料等级。需要定义材料的力学性能或硬度，然后我们可以通过不同的热处理工艺达到所需的硬度范围，从而赋予材料不同的力学性能。材料的工艺性能是指材料适应各种加工要求的能力。齿轮是通过锻造、切削和热处理制造的，因此在选择材料时要注意材料的工艺性能。一般来说，碳钢的锻造和切削性能较好，其力学性能能够满足一般工况的要求
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