六轴机器人各个轴有什么作用？
一般来说，六轴机器人各个轴的作用主要有以下方面：
轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，四轴关节机器人工艺，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
自动化焊接机器人的缺点在于： 1.前期投入量会比较大，相对于人工的按月发工资，机器人的前期投入是比较大的，如果采用进口机器人的投入，那投入会更多。 2.对焊接的工艺是有选择性的，销售四轴关节机器人，并不是能焊接的工艺，机器人就能焊接。 3.所有的工业机器人都需要简单的日常维护和两年左右一次的定期维护，定期维护一次单台一般在1万以内。
自动化焊接机器人的优势： 1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时，四轴关节机器人，相比人的手工焊可以节约15%的用量； 2.连续接：使用焊接机器人连续接时，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍； 3.使用机器人焊接，有过程质量控制优势由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
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