安全缓冲器和安全边工作原理相似，花都碰触传感器，但在结构上存在一些差异。它多出一个聚亚安酯覆盖的泡沫橡胶附件，该附件用于保护自己与其进行接触的其他一些物体。
AGV防撞杆是一种安全接触开关，它通过轻微接触和碰撞输出信号来控制AGV的运动体。
这些柔性的安全触边就会被压迫并传送信号给动力源已停止这些部件的运动。安全触边需与控制器一起构成灵活通用的紧急停止系统，使用该系统的场合，机器人操作者和安装人员必须能够容易近便的停止拖动装置。
安装一个安全触边的意义主要在于由于AGV通常会通过使用二维激光来感知现场实际情况，所以只能对激光平面内的物体的信息进行分析识别进行技术检测。
但是对于用户可以现场管理可能发展存在立体障碍物（如L型）出现在AGV前进的道路上，激光是我们无法直接感知物体底部突起部分的，碰触传感器可信厂家，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。
安全触条和安全触边组成;安全触边的特殊外形(橡胶外形)可来保护安全触条防止损坏并可以实现超过90度的弯曲，以适应不同形状的接触边缘需要。一般固定在agv自动运输车、轮胎成型机、升降机安全门、机床工作台和电动门等存在挤压和剪切***的移动部件的边棱上，
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