电力隧道及城市地下管廊巡检
工作人员通过控制管道机器人在管道内爬行，利用搭载的高清摄像机对管道内的污垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行多方位探测，将采集到的影像通过线缆传输至显示器，实现远程探视。主控制器可以实时地对影像进行处理并存储，为后续的管道综合评估及修复提供现场一手资料。本产品主要应用于城市排水管网检测，还可以根据应用场所需要，搭载声呐、机械手、树根切割机、***检测仪等外部传感器或专门工具，实现对各种隐蔽空间、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
RFID技术在自动巡检机器人中的应用
如何应用RFID技术实现自动巡检？随着科技的发展，机器人自动巡检逐渐取代人工，完成一些比较***的任务，并可提高工作效率。机器人自动巡检主要用于在大型工厂、电力厂房、仪表仪器的自动化生产线，解决了人手不足的问题，节约成本的同时，提高工作效率，为企业创造更多的生产效益。
在机器人自动巡检的应用上，加入RFID技术，挂轨式巡检机器人，解决了巡检机器人***难题，挂轨式巡检机器人供应商，RFID的信息交互保证了信息系统实时对巡检机器人下达指令，实现了数字仓库、生产线信息监控的自动化、半自动化管理，将会满足企业***、实时管理的要求。
轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成（如图）图中标记出了主要设备所在位置。
（1） 轨道总成， 轨道型材采用高强度铝合金，可以根据现场环境进行设计。轨道由进口铝合金材料一次拉模成型；由轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能；控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出。
（2）水平运动机构
（3）升降运动机构
（4）高清摄像头
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