农机履带底盘-潜江履带底盘-威力特机械履带底盘

工程钻机履带底盘的设计因素

一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。

机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性，收割机履带底盘，以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈，潜江履带底盘，并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，橡胶履带底盘总成，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。

履带轮现在在输送行业已经得到了广泛的应用，它为了适应近代各种机械技术发展、模拟金属履带而研发的跨机械和橡胶的新型行走部件，是一种橡胶与金属及纤维材料的复合制品。履带轮因具有纵向柔顺、横向刚韧、牵引性好、质量小、接地面积大、转动灵活等特点，可以降低对地面的压强，提高对各种复杂地形的。履带底盘现在大多是橡胶履带底盘，广泛的应用在各大小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，农机履带底盘，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。