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AGV运输车

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

激光导航（Laser N***igation）

激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，车间自动无人运输车，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，车间自动无人运输车多少钱，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术的优点是，AGV***准确；地面无需其他***设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的***导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，车间自动无人运输车报价，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。

AGV搬运车优点

AGV搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势，传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题，而对于处于观望状态的大部分AGV潜在客户来说，车间自动无人运输车价格，早日采用自动无人运输车，降低人工费用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于这些AGV搬运车，一方面可以提高人们的生活水平和质量，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高质量的工作，智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。

当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求AGV不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。

一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的很优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的人工智能技术、模糊系统、***网络、遗传算法等