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IO对象简单来说其实就是一个定义的输入或输出波形，也可以被视为存放ROM中提供用户程序访问的已编好的固件例程，IO-Link模块，用户可以通过控件系统直接使用，还可以调用系统去访问这些IO对象，并在程序执行期间完成输入、输出的操作。的智能节点设计更大程度上改变了传统节点设计的弊端，提高了使用率。
现场总线采用哪种技术来实现实时性？
另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性，这是一种很复杂的技术。一般认为，分时式实时系统的响应具有可预知性，但资源利用率低；抢先式实时系统资源利用率高，但往往响应具有不可预知性。现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度，以达到某种平衡。
FCS是从DCS发展而来，有一个量变到质变的过程。从表面上来看，FCS与DCS区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。其实不然，当时系统论的观点已被广泛地接受，人们开始以大系统的概念来看待整个过程控制体系。系统的增大，导致了网络的通讯技术急剧发展；于是科技界充分认识到在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以大大进控制系统的发展。
PROFINET的工作方式。
所有PROFINET设备都必须支持RT（实时），这通常意味着大约250微秒至10毫秒的更新实时，且抖动小于100微秒，并且数据发送不同步。
RT对PROFINET使用特殊的EtherType（0x8892），当使用标准以太网组件时，它可以简化实时消息，并允许跳过TCP / IP层以获取实时应用程序的过程数据。在绝大多数应用程序中，它都可以正常工作。这也适用于一致性等级CC-A，CC-B。
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