链板输送机在另一种优选的实施方式中支撑装置还包括用于支撑上链板的上支柱轮以及用于支撑下链板的下支柱轮上支柱轮的上中心轴和下支柱轮的下中心轴均与支架固定连接。上支柱轮绕上中心轴旋转下支柱轮绕下中心轴旋转且上中心轴和下中心轴均水平设置且与链板输送机的前进方向大体垂直。位于支架上侧的上链板通过可相对支架旋转的上支柱轮支撑位于支架下侧的下链板通过可相对支架旋转的下支柱轮支撑当链板输送物料或移动时各节链板相对于支架移动由于上支柱轮和下支柱轮均可以相对于支架旋转所以链板带动与之接触的上支柱轮和下支柱轮使各节链板与上支柱轮和下支柱轮之间的摩擦均是滚动摩擦从而显著减小链板和支撑装置的磨损延长链板输送机的使用寿命。
根据塑料盒的尺寸调整相邻两个***挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离保证塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏8不仅能够起到限位作用还可以起到导向作用使塑料盒沿着正确的方向运动；减速机4能够地控制链条转动从而保证塑料盒每次均能够准确地停在拾捡机器人处便于拾捡机器人能够将饼干放入塑料盒中提高机器人的码放度；链条导向件具有导正链条1间接张紧的作用保证***的准确性。
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