高空作业车按类型分别有：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其间垂直升降式工作斗承重大，然而作业高度受限，机动性差，不灵活，如今国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
高空作业车按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，现在国外高可达到80米以上。
高空作业车使用的各个范围：
高空车出租广泛用于电力、路灯、园林、通信、市政、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业的各个领域。
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近几年涌现出的桅柱式高空作业平台为外墙外保温板安装提供了更多的选择，该类设备分为单桅柱式高空作业车平台和双桅柱式高空作业平台两种。双桅柱升降平台系统事先在地面安装标准的桅杆基座，在基座上安装桅柱，平台沿着桅柱爬升。工作人员在平台上操作施工，高空车出租，平台每升到一定高度，则将桅柱接高一段。 安全帽：这个大家比较熟悉，不光是高空作业工作者会用到，而且其他工地上都会用到，我们在配戴之前，做好检查工作，比如说：帽壳、帽衬、帽带是否齐全有效。严禁将安全帽两层顶衬合为一层。
高空作业车分类：
一、自行式高空作业平台
在众多高空车当中，ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是使用的人员可以行使中不用下升降台就可以控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到某些工作地点上。还有就是机械自身具有行走及转向驱动功能，要人工去牵引，东莞生态园高空车，不需外接电源。移动灵活方便，高空车咨询，可以令高空作业更方便快捷，目前是现代高空车出租单位安全生产之理想高空作业机械。
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