湖南非标自动化-火爆机器人多年经验-非标自动化组装

      桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，非标自动化设备设计，对分配的方案进行比较，才能确定。

　　桁架机械手是在机械化，非标自动化设备定制，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。桁架机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中，当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

      机械手臂商品不同于其他的机械商品，机械手商品是一款智能的，并且是一款十分精细的机械商品，必需要经过精细的电脑输入精细的程序，主动完结只要人才干完结的工作。如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，那么怎么选购一台桁架机械手设备呢?

　　恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。

　　如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。

      机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了桁架机械手的发展，湖南非标自动化，使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手在设计的时候要考虑到哪些问题，机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算。

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。