在硬件方面，几乎所有的AGV都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。AGV是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级***的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。
AGV的上层就是仓库管理系统WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS还是一个执行层面的软件，真正幕后的大BOSS是ERP系统，AGV厂家，因为ERP把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。
搬运机器人系统采用集中式拓扑结构，通过搭建局域网连接系统的各个组件，包括搬运机器人、交互站点、梯控系统、门控系统、充电站等。利用激光导航等技术，实现无人驾驶的全自动搬运配送功能，用户在发送站通过触摸屏呼叫，系统会自动调度空闲车辆到呼叫点进行运输，从而取代由人工运送标本、***、器械等物料的工作，料箱AGV，有效解决*** 90% 以上的物品运输需求，提供安全、、准确、灵活的自动化运输方案。
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，太原AGV，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 ***工作状态。手动充电AGV 的特点是，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，AGV价格，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。
更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。
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