如何给AGV选择合适的安全触边（防撞条） 通过电阻变化，会给控制器发出有效信号；控制器接到信号后，随即停止装置的行进动作或者返回。
当装有安全触边移动部件撞击到操作者或操作者撞击到移动部件，
当带有安全边缘或安全缓冲器的运动部件击中操作人员（或者操作人员击中运动部件）时，这些柔性安全边缘被压缩，并向电源发送信号以停止这些部件的运动
安全接触边缘，压敏防撞胶条价钱，也称为***杠条，是一种次灵敏开关，压敏防撞胶条生产，看起来像一个柔性的，可弯曲的带。 常开逻辑，东凤压敏防撞胶条，当被触发时，这些安全接触边缘由于其柔软性而被按压和变形，安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物，由导电芯（传感器）、橡胶外套与安装底座组成，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物(如L型)出现在AGV前进的道路
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