





焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,压铸机器人厂,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人的优势 1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来; 2)提高劳动生产率;

机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。运行速度: 水平运动速度:3000mm/s 垂直运动速度:1000mm/s 3、***精度: 水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm机器人工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

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