机器人出装-泰安机器人-大研机器人(查看)

工业机器人选型参考

01 应用场景

首先，我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多，协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。

如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成，一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很不错的选择。机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。

如果是需要做取放料，你可以选择水平关节型机器人。

如果是针对小型物件进行快速取放，并联机器人是一个好选择。

还有一种是垂直关节多轴机器人***跟大家讲一讲，这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。

如果你想选购工业机器人，你只需要明确你想用机器人做什么，泰安机器人，工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案，机器人喷涂设备，以及从不同的规格当中，选择合适的型号。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高且效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，机器人出装，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。