万案分析
图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相
同。C为滚柱，衡阳伺服电动缸，单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以保证滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常
滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内，使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈H***: J为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
自动化技术。随着计算机技术等高新技术的发展，机械制造业的自动化技术程度进一步提高。工业发达***普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。而且，我国在这方面的研究尚处于起步阶段，发展还不太成熟。
这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装
置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动，滚珠螺母与筒形推杆联结，套在滚
珠丝杠之上，由于滚珠丝杆的正反转动，使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运
动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付，摩擦力小，伺服电动缸的价格，机械，节省电能相对
的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁，所以采用了制动电机，以防止
停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接
通以后，制动器的电磁吸力克服弹簧作用力，伺服电动缸好不好，使摩擦部分脱离，于是电机便开始
转动。当电源切断，电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹
簧力的作用下便产生摩擦制动力矩，电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。
停止精度较高，水平使用时，-般为1- -5mm。
