万案分析
图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相
同。C为滚柱，单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，电动缸哪家好，以保证滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常
滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内，使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈H***: J为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能
降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的，电动缸厂家，丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，伺服电动缸，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致
使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺
母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一
现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。
4、高速度
快6m/s，杭州电动缸，10g加速度，极高的响应速度，即使在高速运行下也能提供超长的使用寿命
5、低成本维护
电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。
6、环保、节能
现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
