直流有刷伺服电机特点
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
2.低速力矩大， 波动小，运行平稳
3.低噪音，力矩伺服电机应用，效率快
4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点
5.变压范围大，Kollmorgen力矩伺服电机应用，频率可调
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伺服电机
开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，AKM力矩伺服电机应用，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）
直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和效率，恒速运行性能优）
交流和无刷直流伺服电机性能上的区别？
交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30， 2，科尔摩根力矩伺服电机应用， left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国有名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
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