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中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，工厂搬迁公司，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

11）安装起重臂：

  a、在地面整体拼装起重臂。

  b、牵引小车装在起重臂根部幅度处，并张紧钢丝绳。

  c、用铁丝将牵引小车起重臂下弦杆进行捆扎，以防止起重过程中小车松动。

  d、用铁丝将起重臂拉杆与起重臂上弦杆捆扎，以防起重过程松动。

  e、启动回转机构，调整上转以地面起重臂的位置，深圳光明工厂搬迁公司，以便于安装。

  f、在起重臂根部下弦杆固定一个滑轮，深圳石岩工厂搬迁公司，然后穿绕起升钢丝绳，穿绕倍率为2，绳端绳卡为4个。