




伺服驱动器
在自动化设备中,KOLLMORGEN伺服驱动器应用,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器应用,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设***置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,AKD伺服驱动器应用,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。

伺服驱动器故障
(1)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,伺服驱动器应用,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;
(2) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

伺服驱动器简介
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统***,目前是传动技术的产品。以上由北京欧润智能有限公司为您提供

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