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对应处理方法：

（1）需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象。

（2）将电机卸载后空载或半载起动。

（3）估计是由于被拖动器械的故障，卸载被拖动器械，从被拖动器械上找故障。

（4）检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况。

（5）需重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。

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二、速度波动性受如下因素影响

(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。

(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动

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5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障，齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

6.电机本身结构的缺陷，轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。

7.安装的问题，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。