龙门刨床是利用工作台的直接往复运动（切削）和刨刀的间歇移动（进刀运动）来进行刨削加工的，数控刨床，按结构形式的不同，龙门刨床又分为单臂龙门刨床和双臂柱龙门刨床两种。根据所能加工工件的长度，牛头刨床可分为大、中、小型三种：小型牛头刨床可以加工长度为400mm以内的工件，如B635-1型牛头刨床；刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，微型木工刨床，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。
这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级创新，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，0刨床的加工适用范围：刨床的刨削运动主要是相对加工工件的周期往返直线运动，其适用的刨削零件特征多为平面、斜面和凹凸面的加工，但是，这种刨床还没有送刀装置，家用小型木工刨床，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。
此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。加工面的牛头刨床另一位英国人内从1831年起的40年内发明制造了加工面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，合肥刨床，而刀具作往返运动。 刨床的加工适用范围：刨床的刨削运动主要是相对加工工件的周期往返直线运动，其适用的刨削零件特征多为平面、斜面和凹凸面的加工，刨削加工精度普遍能够达到IT10-IT7精度等级，
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