安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，呈现为柔软的、可弯折的带状物。可以固定AGV车体周围，起到防撞的作用。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生一个闭合的IO信号传递给SRC控制器，安全压敏条开关，安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，
安装一个安全触边的意义主要在于由于AGV通常会通过使用二维激光来感知现场实际情况，所以只能对激光平面内的物体的信息进行分析识别进行技术检测。
但是对于用户可以现场管理可能发展存在立体障碍物（如L型）出现在AGV前进的道路上，激光是我们无法直接感知物体底部突起部分的，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。
安全触条和安全触边组成;安全触边的特殊外形(橡胶外形)可来保护安全触条防止损坏并可以实现超过90度的弯曲，以适应不同形状的接触边缘需要。一般固定在agv自动运输车、轮胎成型机、升降机安全门、机床工作台和电动门等存在挤压和剪切***的移动部件的边棱上，
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