??货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。??当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，地面伸缩叉，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。??货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，六安伸缩叉，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，多级伸缩叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。
堆垛机伸缩货叉的分类有哪些
??堆垛机伸缩货叉从结构上可分为单深位货叉(或单伸位货叉)和双深位货叉(或双伸位货叉)，从运行排列上还可分为单列式货叉和双列式货叉！单伸位货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉！而双深位货叉则是由四段或四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩叉或四节伸缩货叉！??所谓的单列式堆垛机货叉指的就是单根的或单叉臂***运行完成移载或存取任务的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机货叉则是指由两根或两组叉臂组成联合同步运行完成移载或存取任务的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
今天我们要聊的主题就是堆垛机货叉的行程及负载两块问题，这两点问题也是准备设计堆垛机货叉中经常遇见疑难杂症和主要装置方向。行程是决定了堆垛机货叉的工作距离，而负载就是考验货叉的负载货物能力了。??我们先说行程问题，堆垛机货叉的行程距离是由叉体材料的长度决定的，换句话叉体材料越长那它的行程距离就越高，但是又要考虑设备的问题，如果叉体过长，那堆垛机货叉的中心又和货物处于两个相反的方向。??这种情况要是叉体过长，一旦碰到重量过高的货物就会产生扰度的问题，就有可能会让货物滑落了，而且就算货物不会滑落，长时间使用也会让叉体变形，伸缩叉价格，也不是长久之计。也是因为考虑这方面的原因，所以堆垛机货叉的的上下叉体之间距离不能超过叉体的一半，这个界限是较为稳妥的数据。??
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