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桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器和谐控制，经各种液压缸和气缸合作进行动作处理。整个自动上下料过程包含五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。期间，工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行履行，机械手取料与送料部分与数控加工一起进行。

桁架机器人上下料可以完全实现机床加工过程（如生产上料、生产下料和工件翻转）的自动化。这可以代替人工劳力，节省人工成本，降低人工安全风险。并且，机械手使用不复杂，物流搬运机器人装置，员工可以轻易掌握操作方法。可快速投入使用，生产速率快速一致。桁架机器人上下料的自动化生产流程，物流搬运机器人品牌，减小了不必要的中间环节，工件生产质量得到提高，减少了原料耗损，产品美观性也得以加强。各批次产品合格率提高，满足了产品量化生产要求。

桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大，而极限承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，呼和浩特物流搬运机器人，极限承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。