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安装装置及组装设备的制造方法冲压产线自动化升级

【摘要】一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的夹持部及一滑动安装于夹持部上的第二夹持部；夹持部包括一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，第二夹持部通过相对于夹持部滑动来调整第二夹片与夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。

【说明】

安装装置及组装设备冲压产线自动化升级

技术领域

[0001] 本发明涉及一种安装装置及组装设备，冲压产线自动化升级，尤其是一种用以安装棘轮的安装装置及组 装设备。

【背景技术】

[0002] 在自动化生产线上，通常通过一安装装置将若干零件组装至一个工件上，从而形 成一个完整的工件。该安装装置包括一用以抓取零件的呈爪状的机械手。当所要抓取的是 较小零件，尤其是片状零件时，如棘轮，该机械手则不易进行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夹取，则大大影响了工作效率。

请同时参阅图5，所述机械手40还包括一安装于所述第二固定板442上的第四驱 动器46，所述第四驱动器46用以驱动所述第二夹持部44相对于所述夹持部42沿所述 滑槽4222滑动，从而调整所述夹片424与所述第二夹片444之间的距离，以将所述零 件100夹紧于所述夹片424与所述第二夹片444之间，或将所述零件100自所述 夹片424与所述第二夹片444之间释放。在一实施方式中，所述第四驱动器46也可以固定 于所述夹持部42上。冲压产线自动化升级

[0032] 请同时参阅图6，所述工作台50包括一底座52、一拨动件54、及一驱动件56。所 述底座52上开设有一滑道522。所述拨动件54包括一滑动安装于所述滑道522内的滑板 542及至少一固定于所述滑板542上的拨片544。所述驱动件56固定于所述底座52的一 端，用以驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动。冲压产线自动化升级

[0033] 请同时参阅图7，所述工件200包括一框体202、一位于所述框体202上的固定片 204、一自所述框体202延伸并大致平行于所述固定片204的止挡片206、及一自所述固定片 204上向所述止挡片206方向延伸形成的安装轴208。所述安装轴208的自由端靠近所述 止挡片206。

应用层改造冲压产线自动化升级

该项目的应用层改造中采用了亚控科技的数据通讯平台（KingIOServer3.7 SP1）将 IIOT 中所有的数据作采集、监视和传输等处理，同时建立 SQL 数据库进行数据的存储，并建立 OPC Server，终将数据发布给 MES 系统，由 MES 系统进行更深层次的数据运算和处理。冲压产线自动化升级

4．改造效果冲压产线自动化升级

该项目改造完成后，所有数据都接入了该工厂的 MES 系统，实现对各设备是实时监控，各生产班组长还可以通过 MES 系统的手持 PAD 以掌握其所辖设备的生产状态，冲压产线自动化升级处理生产任务等。在经过一段时间的数据积累后，可以对已有数据进行分析、运算和优化，对生产任务进行合理分配，协调所有生产设备，从而有效提高生产效率。

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