AKD伺服驱动器经销商-伺服驱动器经销商-北京欧润智能

伺服驱动器

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器经销商，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器经销商，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，伺服驱动器经销商，可以适当减小设定值。在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

伺服驱动器介绍

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，AKD伺服驱动器经销商，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速；用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

伺服驱动器的要求

1、调速范围宽伺服驱动器，

2、***精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的***精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。