伺服驱动器原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，AKD伺服驱动器，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服驱动器故障
（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
（2） 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，KOLLMORGEN伺服驱动器应用，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
伺服驱动器故障
（1）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，福建伺服驱动器，电动机温升变大，AKD伺服驱动器报价，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算；
（2） 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
福建伺服驱动器-北京欧润智能科技公司-AKD伺服驱动器报价由欧润智能（北京）科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。欧润智能（北京）科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业制品具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
