







四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手,并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能,以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体,适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定,机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动,优化并联臂结构,是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高,占用空间小。
所述传送机构由传送皮带、挡停架、电机、支脚架、挡板Ⅰ和挡板Ⅱ组成;所述机台上固定有支脚架,机器人摆盘多少钱,支脚架上固定有挡板Ⅰ,挡板Ⅰ的外侧壁上安装有电机,挡板Ⅰ和挡板Ⅱ之间设有传送皮带,且电机和传送皮带呈传送连接关系,挡板Ⅰ和挡板Ⅱ顶部通过挡停架连接。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的团队人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

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