轨道式机器人解决方案-轨道式机器人-西安量子(查看)

巡检机器人的应用介绍

机房智能巡检机器人主要应用于各个领域的设备机房、信息机房、配电室、主控室、高压开闭室等。机器人通过接受系统发出工作指令，执行相应的工作任务，实现对室内所有设备多方位巡检覆盖。一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能，另一方面可作为固定监控设备的补充，有效扩大监控范围。

巡检机器人分类

（1）顺序型；很多固定作业的装配机械手都属于此类。

（2）沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。

（3）远距离作业型。这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域。

（4）适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人，轨道式机器人，以及救灾机器人等。

巡检机器人应用场景

众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，轨道式机器人生产厂家，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身***、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性的事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，轨道式机器人供应商，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。

传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，轨道式机器人解决方案，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。

但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。