1.产品本身的重量、尺寸、图片。2.现场的图片以及动作要求3.码垛的高度、搬运到托盘的距离、托盘的尺寸。4.机器人想用国产的还是进口的。 根据以上这些参数，技术人员需要先算下夹具的重量，再算下产品的重量，搬运机器人工厂，这样来预计所需机器人的负载要求。同时也需要根据上面的尺寸、高度等参数，确定机器人的臂展。一旦机器人的臂展和负载圈定范围，一般会下一步就是机器人的品牌。
焊接主要有弧焊和点焊。弧焊点焊焊接机器人相对于人工焊接，机器人灵活、稳定、反应灵敏、可靠、运动平稳灵活、、运动范围广。弧焊机器人系统，应包括机器人本体、机器人控制柜、焊接装置、焊件夹持装置。焊接机器人灵活性高。焊接机器人配有程序容量大、输入输出多的控制柜，通过对机器人程序的修改，可以适应不同的应用要求，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。
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