按有无行走机构，可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。，移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。
起塔吊重臂的构造特点，可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊。俯仰变幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是小幅度被限制在大幅度的30百分之左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式塔吊是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。
1、塔吊基础下沉、倾斜
出现这种情况的应急措施：
（1）应立即停止作业，并将回转机构锁住，限制其转动。
（2）根据情况设置地锚，宁波二手塔吊回收，控制塔吊的倾斜。
2、塔吊平衡臂、起重臂折臂
出现这种情况的应急措施：
（1）塔吊不能做任何动作。
（2）按照抢险方案，根据情况采用焊接等手段，将塔吊结构加固，或用连接方法将塔吊结构与其它物体联接，防止塔吊倾翻和在拆除过程中发生意外。
（3）用2-3台适量吨位起重机，二手塔吊回收价格，一台锁起重臂，一台锁平衡臂。其中一台在拆臂时起平衡力矩作用，苏州二手塔吊回收，防止因力的突然变化而造成倾翻。
（4）按抢险方案规定的顺序，将起重臂或平衡臂连接件中变形的连接件取下，南京二手塔吊回收，用气焊割开，用起重机将臂杆取下；
（5）按正常的拆塔程序将塔吊拆除，遇变形结构用汽焊割开。
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