对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析，找出了影响恒张力的因素，并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计，解决了当前贴标机贴标位置不够的难点，提高了贴标质量和效率，uv激光打标机，能够满足快速生产需求，提升市场竞争力。高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高，传统采用PLC检知色标传感器的***控制方式性能欠佳。本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器，利用其内置色标定长***功能，由伺服驱动器***完成送标动作，极大地提高了贴标效率和精度。
一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品***机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。
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