食品饮料行业易拉罐生产线的工作环境以及罐底喷码检测的检测要求，研制了基于康耐视机器视觉的易拉罐罐底喷码检测系统，实现对易拉罐喷码不合格的产品进行自动检测与快速剔除。该检测系统由光源与视觉处理系统、电气控制与人机交互系统、次品剔除装置等组成。当易拉罐通过成像系统时，金属接近开关触发光源频闪和工业智能相机，获得高速易拉罐罐底图像，智能相机对其分析处理，CCD检测地址，由电气控制系统执行检测结果，从而达到分拣不良品的目的。通过实际项目应用证明:该系统实时性好，可靠性高，有效地提高了在生产过程中产品喷码质量的控制。
彩色印刷品在线质量检测系统 1.研究现状 国内对在线质量检测理论方面的研究已经比较成熟，并已经针对特定的产品开发了一些印刷品在线检测系统，目前国内比较***的在线检测装置主要包括: (1)印刷在线质量检测系统.该系统包括悬挂于印刷流水线履带下部的摄像箱，设置于印刷流水线拐点处的轮轴上的光电编码器，摄像箱中设置有线光源，CCD检测技术指导，光电编码器的信号输出端通过信号电缆连接在摄像机上;图像卡与摄像机、控制主机和图像处理卡相连;图像处理卡还与控制主机相连;控制主机输出端还设有连接到印刷设备的控制电缆.由于采用线阵相机，
基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术，目的在于为汽车制造企业提供一种高实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段，帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中，奉贤区CCD检测，首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶质量在线检测系统的总体方案，并对硬件系统的关键设备进行了选型设计，然后针对汽车前盖机器人涂胶的特点研究了图像处理和分析算法，为实现实时在线检测，提出了基于广义回归***网络的涂胶信息预测算法，再根据系统的功能要求开发了涂胶质量在线检测软件，后对设计的在线视觉检测系统进行了性能验证实验。
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