自动码垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台及电气控制系统构成。那么，自动码垛机工作原理是什么呢？
自动堆垛机属于无人操纵的形式，双工位码垛机，堆垛机通过电气控制系统与仓库管理系统联机配合，干粉自动码垛机，接收到作业指令后，堆垛机可在巷道内进行水平行走、垂直升降、货叉伸缩和升降等动作，完成货位的货物单元的存取作业，并与分设在巷道端部的输送设备或固定交接货台进行货物单元的交接，组成完整的自动化仓储物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣等，自动进行进出库动作。堆垛机存取货物的速度，码垛机，或者是高度都是可以进行调控的，通过编程可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度。
码垛机器人是将包装货物，整齐的、自动的码在托盘上的机器人。它的出现在实际应用中大大地提高生产力、降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。码垛工业机器人应用优势:1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；2．结构非常简单，故障率低，易于***及维修；3．主要构成零配件少，维持费用很低；4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。5．码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
码垛机器人更健壮，更具有活力，工作失误少，并且结构简单，设备都是连用的，这些都是能够减少机器使用上的修理。并且机器的损坏是很少的。
码垛机器人与传统码垛机在许多的使用领域是相同的，一次能搬运一整层箱子。用智能码垛机替代那些损坏了的传统机器。但是传统的机器都是有固定的设备，这些都是能够将货品搬运起来。说：“码垛机器人还能更换不同的层模板化货盘；这样的话就能够提升工作的效率码垛机器人装配的一些水平横箱设备，能够使得机器在厂房里边很灵活的运转；除此之外，整层码垛机，智能码垛机器人功能牢靠，软件的专控比较容易，能够敏捷地转换对进行不同箱子的码垛。以为，在很长的一段时间内，码垛机器人能够直接将货品抬起来放下这方向发展，在结合其它的技术将效率提高这方面暂时不会是其发展方向。
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