机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，五金机械手供应，其外形也不局限于像人的手臂，五金机械手出售，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的
搬运机械手的工作原理
通过检查吸盘或机械手尾夹和平衡气缸内的空气压力，可以自动识别机械臂上的负载，五金机械手制造商，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡气缸内的气压，从而达到自动平衡的目的。工作时，重物就像悬浮在空中，可以避免商品对接时的冲击。
在机械臂的工作范围内，操作人员可以轻松地将其上下移动到任何位置，人员本身也可以轻松操作。
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