





系统控制柜的维护 1、维护内容 1)检查控制器散热情况 严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔(>120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。

中空手腕的清洗维护 根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,搬运机器人***,用不起绒球、干净的布料进行清洁,广东搬运机器人,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。定期检查 检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺栓的检查 将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

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