直驱电机转子结构的选择
永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。
由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。从变频器SPWM 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为保证驱动系统有足够的线性调节范围，电机多少钱，SPWM 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25Hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。因此，电机在设计上要采用多极结构，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，电机***，减小电机的额定电流，则必须使每***有足够强的激励磁场。永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得更大的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。
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数控车床主轴电机故障怎么解决才好？
（1）电动机过热
造成过热的可能原因有负载过大、电动机冷却系统太脏、电动机的冷却风扇损坏和电动机与控制单元之间连接不良。
（2）主轴电动机不转或达不到正常转速
产生这类故障的可能原因有速度指令不正常（如有报警可按报警内容处理），广东电机，主轴电动机不能起动（可能与主轴定向控制用的传感器安装不良有关）等。
（3）交流输入电路的***烧断
引起这类故障的原因多是交流电源侧的阻抗太高（例如在电源侧自藕变压器代替隔离变压器）、交流电源输入处的浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管块或控制单元的印刷线路板故障。
（4）再生回路的***烧断
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什么是直接驱动？
直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。
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