控制系统可根据动作的要求，四轴机械手生产，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，四轴机械手供应，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，四轴机械手价钱，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统
机器人的臂和手，以对应于，一部分分实验室在这样的性物质，例如远程处理，广泛的工业用机器人中的领域中使用。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在类人机器人的情况下，它被表示为像人一样的手臂。通常，操作机器人的人称为“ 操作员 ”。
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