“多发多收”技术，一方面通过不同发射节点上的波形设计和发射控制，可以减少信道选择性衰落和目标散射强度起伏对探测性能的影响，提升探测稳健性；另一方面通过能量发射分散、接收集中，可以在保证目标探测范围的同时，减少被截获的概率。因此，随着目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展，自主水下机器人厂家排名，分布式目标探测技术由于融合了信号处理、分布式计算、通信网络等交叉领域技术，已经成为水声目标探测领域内日益关注的一个研究方向。
多波束系统适合时间要求不紧的非应急情况下的探测任务
多波束系统是一个精密测深系统，辅助设备多，天津自主水下机器人，为保证测量精度，必须测定运动姿态、声速剖面、航向和潮汐变化，在测量前后还要进行仪器校准，否则测量精度会降低，探测性能也将受影响。多波束系统在海上作业结束后，需要经过内业后处理才能得到较为清晰的目标图像，探测效率一般。因此多波束系统适合时间要求不紧的非应急情况下的探测任务。
侧扫声呐使用水下拖鱼拖曳式作业，拖鱼入水即可开始探测工作，不需要严密的校准，探测，适合时间紧迫的应急探测任务。侧扫声呐声图在海上测量时就可以实时显示出来，测量人员可以根据声学图像效果及时调整探测方案进行精扫，直至获得清晰可读的图像，然后在图像上量取目标位置和坐标信息。
在上层的AxV在收集海面数据的同时，它也会通过跟岸上的操控中心进行通信。此外，它还可以通过GPS导航（在水下不能工作），并通过偶尔运行燃料发电机为电池组充电。这样的发电机不能在水下工作，因为内燃机需要空气来“呼吸”。水下的AxV则负责收集海底数据，其完全依靠电池供电。当电池电量开始下降时，它会自动接近自己的伙伴。然后它启动发电机，开始给电池充电，而一直在水面上行驶的AxV则潜入水下代替它的位置。
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