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自助结算机设计方案

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本实用新型的有益效果是：可以通过所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块来待识别物品的图像信息和外形尺寸，将得到的信息传输到所述***处理器进行计算，通过预先设置的算法来进行商品的价格计算，无人配送小栈设计哪家好，

车载激光雷达设计

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研究了脉冲激光雷达测距原理及关键技术，并介绍了脉冲激光雷达测距系统的各个组成部分。中设计的回波接收电路是整个系统的关键部分之一，接收电路性能的好坏直接决定着测距效果的优劣，这一部分主要包括光电转换电路、脉冲信号放大电路、时刻鉴别电路等三部分组成。脉冲回波信号接收电路我们选用低噪声，宽频带、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大电路;主放大部分选用带宽较宽、低噪声的电流反馈型电压放大器AD8009来搭建，它是一款增益不随带宽变化的运放，对电路设计的各部分噪声、带宽等进行了详细的理论分析并与我们的实验数据进行对比，符合实验要求。采用高精度的时间间隔测量芯片TDC-GP21来测量激光飞行时间。详细的分析了目前常用的几种时刻鉴别法的优缺点。理论上提出了一种可以减小因回波信号幅度变化而引起时间漂移的时刻鉴别方法，同时理论上设计了一种可以消除电子元器件的固定的误差大小的脉冲激光测距装置。完成系统样机的研制，对原理样机的测试基本上符合我们预定的要求。

智能锁技术原理

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在安全技术防范领域，具有防盗报警功能的电子密码锁代替传统的机械式密码锁，克服了机械式密码锁密码量少、安全性能差的缺点，使密码锁无论在技术上还是在性能上都大大提高一步。随着大规模集成电技术的发展，特别是单片机的问世，出现了带微处理器的智能密码锁，它除具有电子密码锁的功能外，还引入了智能化管理、分析系统等功能，从而使密码锁具有很高的安全性、可靠性，应用日益广泛。本文介绍以51系列单片机为的智能密码锁，详细阐述了其工作原理、基本功能框图、关键设计技术及软件工作流程。