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电机——开环与闭环的控制

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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。

电机的基本原理与结构

以下主要介绍直驱式旋转电机

直驱式旋转电机（DDR1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。

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电机参数介绍

1、电路：由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。电路有三种状态：通路、断路和断路。 用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。

2、电流（I）：电荷的定向移动，青海直流无刷电机，形成电流。

正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。单位符号：A

3、电压（U）：电压是电路中形成电流的原因。电压是维持电路两端电压的装置。

单位符号：V

4、电阻（R）：电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。

单位符号：Ω

导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关，导体的电阻还跟温度有关。电阻是导体的一种特性

5、功：一个作用在物体上，是物体沿力的方向运动了一段距离，这个力就对物体做了功。

功=力×距离 W=Fs

功的单位是焦耳（J），1J=1N．M

6、功率：功率的描述机械做功快慢的物理量。单位时间内所做的功叫做功率。

P=W/t

功率的单位是瓦特（W），1W=1J/s

7、在国际单位制中，温度的量度使用热力学温标，直流无刷电机生产厂家，它的点位是开尔文。简称开，用“K”表示。热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙（开尔文勋爵）创立的，它相当于是以-273℃为零点的温标。

热力学温度T与摄氏温度t之间的关系是：T=t+273（K）

8、物体由固态变为液态的过程称为熔化；物质由液态变为固态的过程称为凝固。

固体物质分为晶体和非晶体两类，像海波、冰和各种金属等都是晶体，它们都有一定的熔化温度，叫做熔点。像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体，它们没有确定的熔化温度。

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