在叉车AGV所擅长的三大场景高位仓库、库外收货区、产线转运中，三明AGV，叉车(叉车AGV前身）、滚筒线（适用于平面物品输送、多品种共线分流输送产品）、穿梭车（固定轨道上运行的台车）、RGV（有轨穿梭小车）目前都有一定的市场份额。
首先对比传统叉车，叉车AGV可减少现场伤害，防止***事件的发生，且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性，但仍然有很多事故发生。
国内AGV厂商要加强研发能力
从目前来看，中国的AGV市场逐渐明朗，很多领域都已经开始采用AGV技术实现物流自动化。一些新建或扩建的汽车总装生产线采用AGV技术实现动态装配，有些家用电器企业采用AGV技术构成柔性装生产等等。AGV的份额巨大，国外的一些AGV厂商已经把目标转向中国市场，采取各种手段来占领中国市场。
如何面对机遇与挑战?
国内AGV厂商要加强研发能力。对关系重大的技术，要投入更多的精力去突破，这些重大技术的突破将使我们AGV系统设计能力、AGV系统设计水平以及AGV系统能力接近或者达到水平。当然，对市场一些急需的关键技术，在短时间内难以取得成果的，可以考虑引进国外相关技术，来提高自身的AGV系统技术开发的起点和水平，让我们在激烈的市场竞争中处于有利的位置。
大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，AGV价格，光束会反射回来，如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度α，托盘AGV，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，AGV厂家，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够。
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