根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，大型伺服机械手供应商，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，
随着智能工业的快速发展，大型伺服机械手生产商，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，莞城大型伺服机械手，
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，大型伺服机械手批发商，驱动力较大
机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。
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