工业码垛机器人是代替传统人工搬运码垛作业的一种自动化设备，它可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安权，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率和产品质量。在其发展历史短短十几年便成为工厂里普遍装置，可见其实用性。驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。
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